Namen der Teile und Bewegungsbereich der einzelnen Arme

Symbol	Beschreibung
a	Arm #1 (Unterer Arm)
b	Gelenk #1 (Der gesamte Manipulator dreht sich.)
c	Basis
d	Gelenk #2 (Der untere Arm schwingt.)
e	Arm #2
f	Gelenk #3 (Der obere Arm schwingt.)
g	Arm #3
h	LED-Lampe (Diese Lampe leuchtet, wenn die Motoren eingeschaltet sind.)
i	Gelenk #4 (Das Handgelenk dreht sich.)
j	Arm #4
k	Gelenk #5 (Das Handgelenk schwingt.)
l	Arm #5
m	Arm #6
n	Gelenk #6 (Die Hand dreht sich.)
o	Oberarm (Arme #3 bis #6)

WICHTIGSTE PUNKTE

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Wenn die LED-Lampe leuchtet oder die Steuerung eingeschaltet ist, wird der Manipulator mit Strom versorgt. (Je nach Haltung des Manipulators ist die LED-Lampe möglicherweise nicht zu sehen.) Seien Sie sehr vorsichtig. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen. Bevor Sie mit Wartungsarbeiten beginnen, schalten Sie unbedingt die Steuerung aus.

Modell mit rückseitigem Kabel

Symbol	Beschreibung
a	Ethernet-Kabelanschluss
b	Stecker des Kraftsensorkabels
c	Anschluss für Benutzerkabel (15-poliger D-Sub-Stecker)
d	Signalkabel
e	Stromkabel
f	Fitting für ⌀6-mm-Schlauch (Luft1, Luft2)

Modell mit unterseitigem Kabel

Symbol	Beschreibung
g	Stecker des Kraftsensorkabels
h	Ethernet-Kabelanschluss
i	Signalkabel
j	Stromkabel
k	Anschluss für Benutzerkabel (15-poliger D-Sub-Stecker)
l	Fitting für ⌀6-mm-Schlauch (Luft1, Luft2)

Modell mit rückseitigem Kabel, Modell mit unterseitigem Kabel

Symbol	Beschreibung
m	Frontplatte (Seriennummer des Manipulators)