Standardarbeitsbereich

(Einheit: mm)

(Grad = °)

*P-Punkt: Schnittpunkt der Rotationszentren für Gelenke # 4, #5 und #6
*1: P-Punkt von lateral mit Gelenk #3 abfallend -61° (Gelenk #2 Zentrum – P-Punkt-Zentrum)
*2: P-Punkt von lateral mit Gelenk #3 aufsteigend +202° (Gelenk #2 Zentrum – P-Punkt-Zentrum)
*3: P-Punkt von oben mit Gelenk #3 abfallend -61° (Gelenk #1 Zentrum – P-Punkt-Zentrum)
*4: P-Punkt von oben mit Gelenk #3 aufsteigend +202° (Gelenk #1 Zentrum – P-Punkt-Zentrum)
*5: Der Bewegungsbereich ±540° von J6 kann geändert werden. Für Details, siehe die folgenden Anweisungen.
Anhang

VORSICHT

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• Achten Sie bei der Bedienung des Manipulators auf die Haltung der Basisarme (Arme #1, #2 und #3). Der Arm #5 bewegt sich in einem konstanten Winkel, unabhängig von der Armhaltung. Je nach Haltung der Basisarme kann das Handgelenk mit dem Manipulator kollidieren. Die Kollision kann zu Schäden an der Ausrüstung und/oder Fehlfunktionen des Manipulators führen.