Nombres de las piezas y margen de movimiento de cada brazo

Símbolo	Descripción
a	Brazo n.º 1 (Brazo inferior)
b	Articulación n.º 1 (Todo el manipulador gira.)
c	Base
d	Articulación n.º 2 (El brazo inferior oscila.)
e	Brazo n.º 2
f	Articulación n.º 3 (El brazo superior oscila.)
g	Brazo n.º 3
h	Lámpara LED (Esta lámpara se ilumina mientras los motores están encendidos).
i	Articulación n.º 4 (La muñeca gira.)
j	Brazo n.º 4
k	Articulación n.º 5 (La muñeca oscila.)
l	Brazo n.º 5
m	Brazo n.º 6
n	Articulación n.º 6 (La mano gira.)
o	Brazo superior (Brazos n.º 3 a n.º 6)

PUNTOS CLAVE

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Cuando la lámpara LED está encendida o la alimentación del controlador está activada, se está aplicando corriente al manipulador. (Puede que la lámpara LED no se vea dependiendo de la postura del manipulador.) Tenga mucho cuidado. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico. Antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento, asegúrese de apagar el controlador.

Modelo con cable hacia atrás

Símbolo	Descripción
a	Conector del cable Ethernet
b	Conector del cable del sensor de fuerza
c	Conector de cable de usuario (conector D-sub de 15 pins)
d	Cable de señal
e	Cable de alimentación
f	Adaptador para tubo de ⌀6 mm (Air1, Air2)

Modelo con cable hacia abajo

Símbolo	Descripción
g	Conector del cable del sensor de fuerza
h	Conector del cable Ethernet
i	Cable de señal
j	Cable de alimentación
k	Conector de cable de usuario (conector D-sub de 15 pins)
l	Adaptador para tubo de ⌀6 mm (Air1, Air2)

Modelo con cable hacia atrás, modelo con cable hacia abajo

Símbolo	Descripción
m	Placa frontal (número de serie del manipulador)