Impostazione dell'area di lavoro mediante gli arresti meccanici

Gli arresti meccanici variabili limitano fisicamente l'area assoluta in cui manipolatore può spostarsi.

Prima di iniziare qualsiasi lavoro, spegnere sempre il manipolatore.

Utilizzare bulloni conformi alla lunghezza specificata e trattati adeguatamente in superficie (es. nichelatura) per una resistenza elevata alla corrosione.

Specificare nuovamente l'intervallo di impulsi dopo aver cambiato la posizione di un arresto meccanico.

Per i dettagli sull'impostazione dell'intervallo di impulsi, vedere il seguente capitolo.
Impostazione dell'area di lavoro per intervallo di impulsi (per ogni giunto)

Impostare sempre l'intervallo di impulsi entro le posizioni dell'intervallo degli arresti meccanici.