Het werkbereik met mechanische aanslagen instellen

Door variabele mechanische aanslagstukken te gebruiken, wordt de absolute zone waarin de Manipulator kan bewegen fysiek beperkt.

Zet de Manipulator uit voordat er met werken wordt gestart.

Gebruik bouten die voldoen aan de gespecificeerde lengte en oppervlakteafwerking (bijv. gegalvaniseerd nikkel) met een hoge corrosieweerstand.

Specificeer het pulsbereik opnieuw nadat de positie van een mechanische aanslag gewijzigd is.

Voor details over het instellen van het pulsbereik, raadpleeg het volgende gedeelte.
Instelling van het werkbereik met het pulsbereik (voor elk gewricht)

Let erop dat het pulsbereik wordt ingesteld binnen de posities van het bereik van de mechanische aanslagstukken.