De robot wijzigen

In dit gedeelte wordt uitgelegd hoe u het manipulatormodel in Epson RC+ kunt wijzigen.

VOORZICHTIG

---

Ga heel voorzichtig te werk wanneer u de Manipulator wijzigt. Hierdoor worden de parameters voor kalibratie van de robot (Hofs, CalPls), informatie over de bijkomende as en PG-parametergegevens geïnitialiseerd. Sla de kalibratiegegevens op de volgende manier op voordat u de robot wijzigt.

1. Selecteer het menu van Epson RC+ - [Setup] - [System Configuration].

2. Selecteer in de boomstructuur [Controller] - [Robots] - [Robot**] - [Calibration]. Klik vervolgens op [Save].

1. Selecteer in het menu van Epson RC+ - [Setup] - [System Configuration].
2. Selecteer in de boomstructuur [Controller] - [Robots] - [Robot**]. (Dialoogafbeelding: Epson RC+ 8.0)
   
3. Klik op de knop [Change]. Het volgende dialoogvenster wordt weergegeven.
   
4. Voer de naam van de robot en het serienummer in zoals op het naamplaatje van de Manipulator staat. Eender welk serienummer kan worden ingevoerd. Voer echter het nummer in dat op de Manipulator staat.
5. Selecteer in het vak [Robot type] het type robot.
6. Selecteer in het vak [Series] de naam van de manipulatorserie.
7. Selecteer in het vak [Model] het robotmodel.
   De beschikbare robots worden weergegeven volgens het formaat van de op dat moment geïnstalleerde motoraandrijving. Als [Dry run] wordt gebruikt, worden alle Manipulators van de in stap 6 geselecteerde serie weergegeven.
8. Klik op de knop [OK]. De Controller wordt opnieuw opgestart.