Unidade da Placa da Câmara

Para montar uma câmara no Manipulador da série C12, primeiro precisa de fixar a unidade da placa da câmara.

Aspeto da extremidade do braço com câmara

Símbolo	Descrição
a	Câmara
b	Unidade da Placa da Câmara

Peças incluídas		Quantidade
a	Parafuso sextavado M4×12	6
b	Placa adaptadora da câmara	1
c	Placa intermediária da câmara	1
d	Placa base da câmara	1
e	Parafuso sextavado M4×20	2
f	Anilha plana para M4 (anilha pequena)	2

Instalação

PONTOS-CHAVE

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Para obter detalhes sobre o aperto do parafuso sextavado com cabeça cilíndrica de encaixe, consulte a secção seguinte.
Apertar os parafusos sextavados

Furos de montagem para a placa de base da câmara no Manipulador da série C12

Símbolo	Descrição
a	Orifícios de montagem para a placa base da câmara

Para procedimento de instalação, consulte o seguinte manual.
"Epson RC+ Option Vision Guide Hardware & Setup"

Dimensões da unidade da placa da câmara

As dimensões X e Y irão variar consoante a posição da placa intermediária da câmara e o tamanho da câmara. Consulte a tabela abaixo para obter os valores.

Placa intermediária da câmara
A placa intermediária da câmara utiliza os furos de montagem A a D. Ao utilizar diferentes furos de montagem, é possível montá-la na placa base da câmara em quatro posições diferentes.

Intervalo de movimento da junta #5 da câmara e do Manipulador da série C12 (valores de referência)
O intervalo de movimento da junta #5 varia consoante a posição de montagem da placa intermediária da câmara e a câmara que está a ser utilizada.

A tabela abaixo mostra o intervalo de movimento (valores de referência) com base nas câmaras disponíveis para esta opção e nas posições de montagem da placa intermediária da câmara. Os valores na tabela podem variar dependendo de como os cabos são fixados.

Ao alterar a posição Y, é possível aumentar a distância da superfície de montagem da mão para a câmara. Além disso, é possível anexar uma mão de maior dimensão. No entanto, tenha cuidado com o intervalo de movimento da junta #5, que será limitado neste caso.

	A	B	C	D	X
Câmara USB, Câmara GigE	-135° a +70°	-135° a +60°	-135° a +45°	-135° a +35°	95,5 mm

	A	B	C	D
Y	50 mm	30 mm	10 mm	-10 mm

Direção do movimento da junta #5