Bedrijfsveiligheid
De volgende items zijn veiligheidsvoorzorgsmaatregelen voor personen die de bediening uitvoeren:
WAARSCHUWING
- Lees de veiligheidshandleiding voordat u het systeem gebruikt. Het bedienen van het robotsysteem zonder kennis van deze veiligheidsinformatie kan uiterst gevaarlijk zijn en kan leiden tot ernstig letsel of ernstige beschadiging van apparatuur.
- Controleer voordat het robotsysteem wordt gebruikt dat niemand zich binnen de veiligheidsbarrières bevindt. In de teaching-bedieningsmodus kan het robotsysteem ook worden gebruikt als iemand zich binnen de veiligheidsbarrières bevindt. De beweging van de Manipulator is altijd beperkt (lage snelheid en laag vermogen) voor de veiligheid van de operator. Toch kan een onverwachte beweging van de Manipulator uiterst gevaarlijk zijn en ernstige veiligheidsproblemen veroorzaken.
- Als de Manipulator tijdens bedrijf van het robotsysteem op ongewone wijze beweegt, druk dan onmiddellijk op de noodstopschakelaar.
WAARSCHUWING
- Om de voeding te blokkeren, haalt u de stekker uit het stopcontact. Sluit de netkabel op een stopcontact aan. Sluit deze niet direct op de fabrieksvoeding aan.
- Doe het volgende voordat er vervangingswerkzaamheden worden uitgevoerd: informeer andere personen in de zone dat u aan het werk bent, zet vervolgens de Controller en gerelateerde apparatuur uit, en trek de stekker van de voedingskabel uit de voedingsbron. Het is uiterst gevaarlijk om werkzaamheden uit te voeren met ingeschakelde voeding. Dat kan leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.
- Verbind of ontkoppel de connector van de M/C-kabel niet terwijl de Controller ingeschakeld is. Er bestaat een risico dat de Manipulator een storing vertoont, wat uiterst gevaarlijk is. Werkzaamheden uitvoeren met ingeschakelde voeding kan ook leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.
VOORZICHTIG
- Het robotsysteem moet in principe altijd door slechts één persoon worden bediend. Als het noodzakelijk is om met meer dan één persoon te werken, zorg er dan voor dat alle personen goed met elkaar communiceren en neem alle noodzakelijke veiligheidsvoorzorgsmaatregelen.
- Als de Manipulator herhaaldelijk wordt gebruikt met een werkhoek van 5° of minder van de gewrichten, zullen de lagers in de gewrichten waarschijnlijk hun olielaag verliezen. Herhaald bedrijf kan vroegtijdige schade veroorzaken. Om vroegtijdige schade te voorkomen, moet de Manipulator met elk gewricht ongeveer één keer per uur een hoek van 30° of meer maken.
- Wanneer de robot met lage snelheid werkt (snelheid: 5 tot 20%), kan er tijdens bedrijf continu vibratie (resonantie) optreden, afhankelijk van de combinatie van de armrichting en de handbelasting. Trillingen of vibraties ontstaan door de natuurlijke trillingsfrequentie van de arm. Dit kan worden verminderd door de volgende maatregelen te nemen:
- De snelheid van de robot wijzigen
- De teach-punten wijzigen
- De handbelasting wijzigen