Als u de software gebruikt
VOORZICHTIG
- Geef de remmen van gewrichten normaal gesproken een voor een vrij. Wees uiterst voorzichtig als het onvermijdelijk is om de remmen van twee of meer gewrichten tegelijkertijd vrij te geven. Als de remmen van meerdere gewrichten tegelijkertijd worden vrijgegeven, kan de arm in een onverwachte richting omlaag komen. Daardoor kunnen iemands handen of vingers bekneld raken of kan de Manipulator beschadigd raken of kapot gaan.
- Als de rem vrijgegeven is, kan de arm door zijn eigen gewicht omlaag komen of in een onverwachte richting bewegen. Neem tegenmaatregelen om te voorkomen dat de arm omlaag komt en controleer of de bedrijfsomgeving veilig is.
- Controleer voordat u de rem vrijgeeft of de noodstopschakelaar gemakkelijk bereikbaar is en dat u deze indien nodig onmiddellijk kunt indrukken. Als de noodstopschakelaar niet gemakkelijk bereikbaar is, kunt u de arm niet onmiddellijk stoppen wanneer deze door een verkeerde handeling omlaag komt en kan de Manipulator schade oplopen of kapot gaan.
Voer de volgende opdracht uit in [Command Window] nadat de noodstopschakelaar vrijgegeven is.
>Reset
>Brake Off,[The number (from 1 to 6) corresponding to the arm whose brake will be turned off]
Voer de volgende opdracht uit om de rem opnieuw aan te zetten.
>Brake On,[The number (from 1 to 6) corresponding to the arm whose brake will be turned on]