Ao utilizar o software
ATENÇÃO
- Normalmente, deverá libertar os travões das articulações um de cada vez. Se os travões de duas ou mais articulações tiverem de ser libertados em simultâneo por razões inevitáveis, tenha muito cuidado. A libertação simultânea dos travões em várias juntas pode fazer com que o braço caia numa direção inesperada, resultando em mãos ou dedos presos ou em danos ou avaria do Manipulador.
- Após libertar o travão, o braço pode cair devido ao seu próprio peso ou mover-se numa direção inesperada. Certifique-se de preparar uma contramedida para evitar que o braço caia e verifique se o ambiente de operação é seguro.
- Antes de libertar o travão, certifique-se de que mantém o interruptor de paragem de emergência num local de fácil acesso, para que o possa premir imediatamente, se necessário. Caso contrário, se o interruptor de paragem de emergência não se encontrar num local de fácil acesso, não será possível impedir imediatamente a queda do braço em resultado de uma operação incorreta, o que poderá danificar o Manipulador ou provocar a sua avaria.
Após libertar o interruptor de paragem de emergência, execute o seguinte comando na [Command Window].
>Reset
> Brake Off, [O número (de 1 a 6) correspondente ao braço cujo travão será desligado]
Execute o seguinte comando para ligar novamente o travão.
> Brake On, [O número (de 1 a 6) correspondente ao braço cujo travão será ligado]