Voorzorgsmaatregel voor bedrijf in de status met laag vermogen
In de status met laag vermogen werkt de Manipulator met lage snelheid en laag koppel. Er kan echter een relatief hoog koppel worden opgewekt om het eigen gewicht van de Manipulator te ondersteunen, zoals in de onderstaande tabel wordt getoond. Bedien de Manipulator voorzichtig omdat uw handen of vingers tijdens bedrijf bekneld kunnen raken. De Manipulator kan ook tegen randapparatuur botsen, wat kan leiden tot beschadiging en storing van apparatuur van de Manipulator.
Maximaal gewrichtskoppel in status met laag vermogen [eenheid: N·m]
| Gewricht | #1 | #2 | #3 | #4 | #5 | #6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Gewrichtskoppel | C12-C1401** (C12XL) | 573,06 | 517,66 | 256,9 | 57,45 | 53,44 | 23,94 |
VOORZICHTIG
- Bedien de Manipulator voorzichtig in de status met laag vermogen. Het is mogelijk dat er op de gewrichten een relatief hoog koppel wordt opgewekt. De Manipulator kan tegen randapparatuur botsen, wat kan leiden tot beknelling van uw handen en vingers en/of beschadiging en storing van apparatuur van de Manipulator.