Fios e tubos pneumáticos do utilizador
ATENÇÃO
- Apenas pessoal autorizado ou certificado deve efetuar a cablagem. A execução da cablagem por pessoal não autorizado ou não certificado pode resultar em lesões corporais e/ou avaria do sistema robótico.
Os fios elétricos do utilizador e os tubos pneumáticos são contidos na unidade de cabos.
Modelo com cabo voltado para trás
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Conector do cabo do sensor de força |
| b | Encaixe para ⌀tubo de 6 mm (Air1, Air2) |
| c | Conector do cabo do utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| d | Conector de cabo Ethernet |
Modelo com cabo para baixo
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Conector do cabo do utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| b | Encaixe para ⌀tubo de 6 mm (Air1, Air2) |
| c | Conector do cabo do sensor de força |
| d | Conector de cabo Ethernet |