Cavi utente e tubi pneumatici
ATTENZIONE
- Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale autorizzato o certificato. Il cablaggio da parte di personale non autorizzato o non certificato può causare lesioni personali e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
I cavi elettrici per l'utente e i tubi pneumatici sono contenuti nel gruppo cavi.
Modello con cavo verso il retro
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Connettore del cavo del sensore forza |
| b | Raccordo per tubo ⌀6 mm (Air1, Air2) |
| c | Connettore del cavo utente (connettore D-sub 15 pin) |
| d | Connettore cavo Ethernet |
Modello con cavo verso il basso
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Connettore del cavo utente (connettore D-sub 15 pin) |
| b | Raccordo per tubo ⌀6 mm (Air1, Air2) |
| c | Connettore del cavo del sensore forza |
| d | Connettore cavo Ethernet |