Verifica dell'orientamento di base
Dopo aver installato il manipolatore e configurato l'ambiente operativo, verificare che si sposti correttamente nella posizione di base.
Procedere come segue per impostare l'orientamento di base del manipolatore illustrato di seguito come posizione di origine.
- Avviare Epson RC+.
Fare doppio clic sull'icona [Epson RC+] sul desktop. - Apri la finestra di comando.
Epson RC+ menu-[Tools]-[Command Window] - Eseguire il seguente comando in [Command Window].
>Motor On >Go Pulse (0,0,0,0,0,0)
PUNTI CHIAVE
Se viene visualizzato "Error 4505: cannot be turned on the motor because the Safety Board is issuing a stop signal.", utilizzare uno dei seguenti metodi per spostare il manipolatore all'orientamento di base.
- Rilasciare il freno e spingere il braccio a mano per spostarlo nell'intervallo di movimento. Quindi, seguire i passaggi precedenti. Per i dettagli su come rilasciare il freno, vedere il seguente capitolo.
Come spostare i bracci con il freno elettromagnetico - Premere il pulsante di comando TP3 o TP4 [Pulse0] per spostare il manipolatore all'orientamento di base. Per i dettagli, vedere i seguenti manuali.
Per TP3:
"Opzione per controller robot Teach Pendant TP3, Operation 3.1.3 Command Buttons"
Per TP4:
"Opzione per controller robot Teach Pendant TP4 3.2.5.13.2 Command Buttons"
"Opzione per controller robot Teach Pendant TP4 3.2.9.7.2 Command Buttons"
Se il manipolatore non può posizionarsi nell'orientamento di base illustrato di seguito, contattare il fornitore.
