Cavi elettrici
Specifiche dei cavi utente D-sub a 15 pin
| Tensione nominale | Corrente ammissibile | Fili | Area nominale della sezione | Nota |
|---|---|---|---|---|
| 30 V CA/CC | 1 A | 15 | 0,106 mm2 | Schermato |
Sono collegati i pin con lo stesso numero, indicati sui connettori a entrambe le estremità dei cavi.
Connettore collegato per cavi utente (standard, modello per camera bianca)
| Produttore | Tipo | |||
|---|---|---|---|---|
| 15 pin | Connettore | JAE | DA-15PF-N | (saldato) |
| Involucro posteriore | HRS | HDA-CTH (4-40) (10) | (Vite di fissaggio connettore: \n. 4-40 UNC) | |
Sono disponibili due componenti per ciascuno.
Connettore collegato per cavi utente (modello di protezione)
| Produttore | Tipo | |||
|---|---|---|---|---|
| 15 pin | Connettore | HARTING | 09 67 015 5615 | (saldato) |
| Involucro posteriore | HARTING | 09 67 015 0538 | (Vite di fissaggio connettore: \n. 4-40 UNC) | |
Sono disponibili due componenti per ciascuno.
8-pin (RJ45) equivalente a Cat.5e
Un cavo Ethernet (disponibile in commercio) può essere collegato ai modelli di manipolatore con specifiche standard e per camera bianca.
Per il modello di protezione, utilizzare il seguente componente opzionale.
Kit connettori utente (classe di impermeabilità IP67, per RJ45, 2 pezzi)
Per i dettagli, vedere il seguente capitolo.
Altro
Il cavo a 6 pin per il sensore forza opzionale è incluso.