型名

• a: アーム長
  • 6: 600 mm
• b: ブレーキ
  • 1: 全関節ブレーキ付
• c: 環境
  • S: 標準 *1
  • C: クリーン&ESD(静電気対策)*1
  • P: プロテクション *2
• d: 設置方法
  • □: 架台取付
  • R: 天井取付 *3
  • W: 壁取付 *3
• e: 機内配線
  • □: 有
  • -NIW: 無

*1 IP20相当

*2 IP67

*3 出荷時は、すべて「架台取付」または「壁取付」に設定されています。「天井取付」としてマニピュレーターを使用する場合は、お客様が機種設定を行ってください。

• 機種変更手順
• "Epson RC+ ユーザーズガイド - ロボット設定"