型号

• a：机械臂长
  • 6：600 mm
• b：制动器
  • 1：所有关节都附带制动器
• c：环境
  • S：标准 *1
  • C：洁净型&ESD（防静电）*1
  • P：防护型 *2
• d：安装方式
  • □：台面安装
  • R：吊顶安装 *3
  • W：侧壁安装 *3
• e：机内配线
  • □：有
  • -NIW：无

*1 IP20同等规格

*2 IP67

*3 出厂时全部设为“台面安装”或“侧壁安装”。作为“吊顶安装”使用机械手时，请客户自行进行机型设定。

• 机型变更步骤
• “Epson RC+用户指南 - 机器人设置”