外部接線套件
將末端夾具用配線和氣送管沿機械臂固定的選配。使用外部接線套件時，請依據客戶機械臂的動作條件，選擇必要的電纜固定金屬板。
鎖緊內六角螺栓時，請參閱以下內容。
鎖緊內六角螺栓
| 隨附品 | 數量 | |
|---|---|---|
| 電纜固定金屬板 | 基座、關節#2、關節#3通用
| 6 |
關節#4用
| 1 | |
關節#5用1
| 1 | |
關節#5用2
| 1 | |
| 束線帶 | 15 | |
| 電纜保護膜 | 10 | |
| 內六角螺栓：M4 × 8 | 20 | |
| 六角支柱 BSF410-E | 4 | |
電纜固定金屬板的安裝位置
基座用安裝部在基座的兩側2處。請依據客戶機械臂的動作條件，選擇適合拉線的場所，使用電纜固定金屬板。
電纜固定金屬板安裝方法
基座用
- 將電纜固定金屬板 (a) 安裝至機械臂。
內六角螺栓 (b)：2-M4×8
鎖緊扭力：4.0 ± 0.2 N·m
2.ケーブル固定板金にあるケーブル固定用切欠き部に結束バンド (a)を通し、ケーブル保護シート (b)の上からケーブルを固定します。
提示
固定電纜時應留餘量，使各關節部動作時電纜不會張緊，並在使用彎曲半徑R的電纜規格範圍內。
關節#2用
- 將電纜固定金屬板 (a) 安裝至機械臂。
內六角螺栓 (b)：4-M4×8
鎖緊扭力：4.0 ± 0.2 N·m
2.ケーブル固定板金にあるケーブル固定用切欠き部に結束バンド (a)を通し、ケーブル保護シート (b)の上からケーブルを固定します。
提示
固定電纜時應留餘量，使各關節部動作時電纜不會張緊，並在使用彎曲半徑R的電纜規格範圍內。
關節#3用
將電纜固定金屬板 (a) 安裝至機械臂。
內六角螺栓 (b)：4-M4×8
鎖緊扭力：4.0 ± 0.2 N·m
將束線帶 (a) 穿過電纜固定金屬板上的電纜固定用長圓孔部 (2個)，然後從電纜保護膜 (b) 上面固定電纜。
提示
固定電纜時應留餘量，使各關節部動作時電纜不會張緊，並在使用彎曲半徑R的電纜規格範圍內。
關節#4用
將電纜固定金屬板 (a) 安裝至機械臂。
內六角螺栓 (b)：4-M4×8
鎖緊扭力：4.0 ± 0.2 N·m
六角支柱 (c): BSF410-E×4
將束線帶 (a) 穿過電纜固定金屬板上的電纜固定用切口部和長圓孔部，然後從電纜保護膜 (b) 上面固定電纜。
提示
固定電纜時應留餘量，使各關節部動作時電纜不會張緊，並在使用彎曲半徑R的電纜規格範圍內。
關節#5用1
將電纜固定金屬板 (a) 安裝至機械臂。
內六角螺栓 (b)：4-M4×8
鎖緊扭力：4.0 ± 0.2 N·m
將束線帶 (a) 穿過電纜固定金屬板上的電纜固定用切口部和長圓孔部，然後從電纜保護膜 (b) 上面固定電纜。
提示
固定電纜時應留餘量，使各關節部動作時電纜不會張緊，並在使用彎曲半徑R的電纜規格範圍內。
關節#5用2
將電纜固定金屬板 (a) 安裝至機械臂。
內六角螺栓 (b)：4-M4×8
鎖緊扭力：4.0 ± 0.2 N·m
將束線帶 (a) 穿過電纜固定金屬板上的電纜固定用切口部和長圓孔部，然後從電纜保護膜 (b) 上面固定電纜。
提示
固定電纜時應留餘量，使各關節部動作時電纜不會張緊，並在使用彎曲半徑R的電纜規格範圍內。