外部配线套件

该选件用于将末端夹具用配线和空气管沿机械手固定。使用外部配线套件时，请根据客户的机械手动作条件，选择所需的电缆固定金属板。
紧固内六角螺栓时，请参阅以下内容。
紧固内六角螺栓

随附品		数量
电缆固定金属板	底座、第2关节、第3关节通用	6
	第4关节用	1
	第5关节用1	1
	第5关节用2	1
扎带		15
电缆保护片		10
内六角螺栓 M4×8		20
六角支柱　BSF410-E		4

电缆固定金属板的安装位置
底座用安装部位在底座两侧的2处。请根据客户的机械手动作条件，选择适合拉线的场所，并使用电缆固定金属板。

电缆固定金属板安装方法

底座用
1.将电缆固定金属板 (a)安装到机械手。
内六角螺栓 (b)：2-M4×8
紧固扭矩：4.0 ± 0.2 N·m

2. 将扎带 (a) 穿过电缆固定金属板上的电缆固定用切口部分后，从电缆保护片 (b) 上面固定电缆。
   
   

要点

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固定电缆时，请预留长度，使电缆在各关节动作时不会拉紧，并在使用弯曲半径R的电缆规格范围内。

第2关节用
1.将电缆固定金属板 (a)安装到机械手。
内六角螺栓 (b)：4-M4×8
紧固扭矩：4.0 ± 0.2 N·m

2. 将扎带 (a) 穿过电缆固定金属板上的电缆固定用切口部分后，从电缆保护片 (b) 上面固定电缆。
   
   

要点

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固定电缆时，请预留长度，使电缆在各关节动作时不会拉紧，并在使用弯曲半径R的电缆规格范围内。

第3关节用
1.将电缆固定金属板 (a)安装到机械手。
内六角螺栓 (b)：4-M4×8
紧固扭矩：4.0 ± 0.2 N·m

2. 将扎带 (a) 穿过电缆固定金属板上的电缆固定用长孔（2个）后，从电缆保护片 (b) 上面固定电缆。
   
   

要点

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固定电缆时，请预留长度，使电缆在各关节动作时不会拉紧，并在使用弯曲半径R的电缆规格范围内。

第4关节用
1.将电缆固定金属板 (a)安装到机械手。
内六角螺栓 (b)：4-M4×8
紧固扭矩：4.0 ± 0.2 N·m
六角支柱 (c): BSF410-E×4

2. 将扎带 (a) 穿过电缆固定金属板上的电缆固定用切口部分和长孔部分后，从电缆保护片 (b) 上面固定电缆。
   
   

要点

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固定电缆时，请预留长度，使电缆在各关节动作时不会拉紧，并在使用弯曲半径R的电缆规格范围内。

第5关节用1
1.将电缆固定金属板 (a)安装到机械手。
内六角螺栓 (b)：4-M4×8
紧固扭矩：4.0 ± 0.2 N·m

2. 将扎带 (a) 穿过电缆固定金属板上的电缆固定用切口部分和长孔部分后，从电缆保护片 (b) 上面固定电缆。
   
   

要点

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固定电缆时，请预留长度，使电缆在各关节动作时不会拉紧，并在使用弯曲半径R的电缆规格范围内。

第5关节用2
1.将电缆固定金属板 (a)安装到机械手。
内六角螺栓 (b)：4-M4×8
紧固扭矩：4.0 ± 0.2 N·m

2. 将扎带 (a) 穿过电缆固定金属板上的电缆固定用切口部分和长孔部分后，从电缆保护片 (b) 上面固定电缆。
   
   

要点

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固定电缆时，请预留长度，使电缆在各关节动作时不会拉紧，并在使用弯曲半径R的电缆规格范围内。