相机安装板
将相机安装到CX系列机械手上时，请安装相机安装板。
已安装相机的机械臂末端示意图
| 符号 | 说明 |
|---|---|
| a | 相机 |
| b | 相机安装板 |
| 随附品 | 数量 | |
|---|---|---|
| a | 内六角螺栓 M4×12 | 6 |
| b | 相机适配器板 | 1 |
| c | 相机中间板 | 1 |
| d | 相机底板 | 1 |
| e | 平垫圈 M4用（小垫圈） | 2 |
| f | 内六角螺栓 M4×20 | 2 |
安装
- 将相机底板安装到机械手。
2×M4×20+平垫圈 M4用（小垫圈）
| 符号 | 说明 |
|---|---|
| a | 相机底板安装孔 |
- 将相机中间板安装到相机底板。
2×M4×12要点
根据安装相机中间板时使用的安装孔不同，动作范围、本选件安装后的尺寸会变化。有关详细信息，请参阅后述表中内容。
- 将相机主体安装到相机适配器板。
要点
可使用的相机适配器板安装孔因相机而不同。有关详细信息，请参阅后述内容。
- 将相机适配器板和相机安装到相机中间板。
4×M4×12 - 将电缆固定在不妨碍机械手动作的位置。
要点
固定电缆时弯曲范围过小，或机械手动作时电缆被磨损，可能会断线。请注意。
安装相机安装板后的尺寸
X与Y因相机中间板的安装位置以及要使用相机的尺寸而异。有关数值，请参阅后述表中内容。
相机中间板
相机中间板可使用A-D的安装孔。
根据要使用的安装孔，可利用4档不同的位置安装到相机底板上。
相机适配器板
可使用的安装孔因相机而不同。
- USB相机：J（2个）
- GigE相机：E（3个）
安装示例
| 使用安装孔A | 使用安装孔C |
|---|---|
 |  |
相机为XC-ES30（例）
使用相机与第5关节动作范围（参考值）
第5关节的动作范围因相机中间板的安装位置以及要使用的相机而异。
如下所述为本选件可使用的相机以及基于相机中间板安装位置的第5关节动作范围（参考值）。表中的数值因配线的固定方法等而异。
可通过变更Y的位置延长相机与末端夹具安装面之间的距离，或扩大末端夹具的部件形状。第5关节的动作范围受到限制，敬请注意。
| USB相机、GigE相机 | A | B | C | D | X |
|---|---|---|---|---|---|
| CX4-A系列（上面安装） | -135°～+60° | -135°～+50° | -135°～+35° | -135°～+25° | 93 mm |
| CX4-A系列（下面安装） | -60°～+135° | -50°～+135° | -35°～+135° | -25°～+135° | 93 mm |
| CX7-A系列（上面安装） | -135°～+60° | -135°～+50° | -135°～+40° | -135°～+35° | 88 mm |
| CX7-A系列（下面安装） | -60°～+135° | -50°～+135° | -40°～+135° | -35°～+135° | 88 mm |
| Y | A | B | C | D |
|---|---|---|---|---|
| CX4-A系列 | 49 mm | 29 mm | 9 mm | -11 mm |
| CX7-A系列 | 43 mm | 23 mm | 3 mm | -17 mm |
第5关节动作方向
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