C4兼容法兰

该板用于将C4系列中使用的末端夹具、设计用于ISO法兰的末端夹具安装到CX系列上。

随附品		数量
a	内六角螺栓M4×10	6
b	C4兼容法兰	1
c	内六角螺栓M5×10	4
d	法兰	1
e	定位销	1

尺寸详图

depth = 螺纹孔深度

90°均分

* 各尺寸与公差依据ISO9409-1-31.5-4-M5。

安装

要点

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紧固内六角螺栓时，请参阅以下内容。

紧固内六角螺栓

1. 将机械臂末端法兰的外径 (⌀40h8) 与法兰的孔 (⌀40H7) 对准。

2. 从法兰侧插入定位销，确定机械臂和法兰的位置。

3. 用4个内六角螺栓固定法兰。

   4×M5×10

   

   要点

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   如果在插入定位销的状态下让机械手进行动作，定位销可能会脱出。固定法兰后，请务必取出定位销。

4. 将法兰的外径 (⌀56h7) 与C4兼容法兰的孔 (⌀56H7) 和C4兼容法兰的定位销孔与定位销对准。

5. 用6个内六角螺栓固定C4兼容法兰。

   6×M4×10

   

   要点

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   如果在插入定位销的状态下让机械手进行动作，定位销可能会脱出。固定PS兼容板2后，请务必取出定位销。