C4互換フランジ

C4シリーズで使用していたハンドや、ISOフランジ用に設計されたハンドを、CXシリーズに取りつけるためのプレートです。

同梱品		個数
a	六角穴付ボルトM4×10	6
b	C4互換フランジ	1
c	六角穴付ボルトM5×10	4
d	フランジ	1
e	ノックピン	1

寸法詳細

depth = ねじ穴の深さ

90°等配

* 各寸法と公差は ISO9409-1-31.5-4-M5 に準拠しています。

取りつけ

キーポイント

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六角穴付ボルトを締結するときは、以下を参照してください。

六角穴付ボルトの締結

1. アーム先端フランジの外径(⌀40h8)とフランジの穴(⌀40H7）を合わせます。

2. ノックピンをフランジ側から挿入し、アームとフランジの位置を決めます。

3. 六角穴付ボルト4本で、フランジを固定します。

   4×M5×10

   

   キーポイント

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   ノックピンを挿入したまま、マニピュレーターを動かすと、ノックピンが抜ける場合があります。フランジを固定した後、ノックピンを取りはずしてください。

4. フランジの外径 (⌀56h7)と、C4互換フランジの穴 (⌀56H7)とC4互換フランジのノックピン穴とノックピンをあわせます。

5. 六角穴付ボルト6本で、C4互換フランジを固定します。

   6×M4×10

   

   キーポイント

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   ノックピンを挿入したまま、マニピュレーターを動かすと、ノックピンが抜ける場合があります。PS互換プレート2を固定した後、ノックピンを、取りはずしてください。