电源电缆
请客户自行准备电源电缆。请使用以下规格的产品。
| 符号 | 项目 | 规格 |
|---|---|---|
| a | 插头 | 符合各地区安全法规的产品
|
| b | 柔性电缆 | 符合IEC/EN标准或各地区安全法规的产品 例:
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| c | 器具耦合器 | 符合IEC/EN标准或各地区安全法规的产品
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仅日本
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 插头 | PSE认证产品 Class I (2P+PE), AC125V,7A或以上 |
| 软线 | PSE认证产品 0.75 mm2或以上 |
| 连接器 | PSE认证产品 IEC 60320-1 Standard Sheet C13:AC125V/10A或以上 |
使用注意事项
注意
如果在不连接制动解除单元或外部短接连接器的状态下让机械手进行动作,制动器可能会不解除,而导致制动器损坏。
此外,使用制动解除单元后,请务必将外部短接连接器连接至机械手或确认制动解除单元的连接器仍然连接。
请勿丢失外部短接连接器。如果丢失外部短接连接器,制动器将无法解除。
如果在按下制动解除开关的状态下开启制动解除单元的电源,机械臂可能会意外下降。开启制动解除单元的电源之前,请确认制动解除开关未按下。
如果在接连器未连接的状态下开启制动解除单元的电源,因接连器使用公插针,可能会短路。开启制动解除单元的电源之前,请确认连接器已连接。