SPEL+ コンベヤートラッキングコマンド

コンベヤートラッキングコマンドは、すべて"Cnv_"で始まります。

詳細は、ヘルプ、または以下のマニュアルを参照してください。

"SPEL+ランゲージリファレンス"

キーポイント

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• コンベヤーを動作させながら、ワークをトラッキングしたい場合には、動作命令にCnv_QueGetを入れる必要があります。

  例：

  Jump Cnv_QueGet(1)  ' ワークをトラッキングする
  

  Cnv_QueGetの戻り値をポイントに代入しても、そのポイントにロボットを動作させてワークをトラッキングさせることはできません。

  P1 = Cnv_QueGet(1)
  Jump P1             'ワークをトラッキングしない
  

  Cnv_QueGetの戻り値をポイントに代入すると、その座標値は、命令実行時のワーク位置になります。

• マニピュレーターを一時停止させた後、コンベヤートラッキングの動作コマンドは継続実行できません。エラー4403が発生します。