SPEL+傳送帶跟蹤命令

所有傳送帶跟蹤命令皆以相同的前置字元作為開頭：「Cnv_」。

如需詳細資訊，請參閱說明或以下手冊。

SPEL+語言參考

提示

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• 若要在傳送帶移動時跟蹤工件，您必須在動作命令聲明中使用Cnv_QueGet。

  範例：

  Jump Cnv_QueGet(1)  ' 此式會跟蹤工件
  

  您無法將Cnv_QueGet的結果指派給一個點，然後藉由移至該點進行跟蹤。

  P1 = Cnv_QueGet(1)
  Jump P1             '此式不會跟蹤工件
  

  當您將Cnv_QueGet的結果指派給一個點時，該座標值會在執行點指派時對應至工件的位置。

• 機械臂暫停動作後，無法繼續運行傳送帶跟蹤的動作命令。會發生4403錯誤。