SPEL+ 传送带跟踪命令

所有传送带跟踪命令均以采用相同的前缀：“Cnv_”。

有关详细信息，请参阅帮助或以下手册。

《SPEL+语言参考》

要点

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• 若要跟踪随着传送带移动的某个工件，则必须在动作命令语句中使用Cnv_QueGet。

  例如：

  Jump Cnv_QueGet(1)  ' 跟踪工件
  

  您不能将Cnv_QueGet的结果分配到一个点上，然后在这个点移动机器人来跟踪工件。

  P1 = Cnv_QueGet(1)
  Jump P1             '不跟踪工件
  

  如果您将Cnv_QueGet的结果分配到一个点上，则在执行点分配时，坐标值将对应该工件的位置。

• 机械手暂停后，无法继续运行传送带跟踪命令。会发生4403错误。