追従の中断

ロボットがワークを追従しているときに、追従開始領域外に移動したワークの追従を中断したい場合があります。そのときは、Cnv_AbortTrackコマンドを使ってください。

Function MonitorDownstream
  Robot 1
  Do
    If Cnv_QueLen(1, CNV_QUELEN_DOWNSTREAM) > 0 Then
      Cnv_AbortTrack 0
    EndIf
    Wait .1
  Loop
Fend

キーポイント

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• 追従の中断を自動で行う場合は、追従中止線を使用してください。詳細は、以下を参照してください。

  追従中止線

• 追従中止線を使用する場合のプログラムについては、以下を参照してください。

  • 追従中止状態の確認
  • プログラム