終止跟蹤

當機器人在跟蹤工件時，某些情況下，您可能會想中斷已超出跟蹤開始區域外的工件之跟蹤。於此情況下，請使用Cnv_AbortTrack命令。

Function MonitorDownstream
  Robot 1
  Do
    If Cnv_QueLen(1, CNV_QUELEN_DOWNSTREAM) > 0 Then
      Cnv_AbortTrack 0
    EndIf
    Wait .1
  Loop
Fend

提示

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• 要自動中斷跟蹤時，請使用跟蹤中止線。詳細資訊請參閱以下內容。

  跟蹤終止線

• 關於使用跟蹤中止線時的程式，請參閱以下內容。

  • 如何檢查跟蹤終止行
  • 程式