终止跟踪

有一些情况，即在机器人跟踪工件时您想停止跟踪一个移出拾取区域的工件。在这种情况下，使用各任务中的Cnv_AbortTrack命令，监视传送带队列。

Function MonitorDownstream
  Robot 1
  Do
    If Cnv_QueLen(1, CNV_QUELEN_DOWNSTREAM) > 0 Then
      Cnv_AbortTrack 0
    EndIf
    Wait .1
  Loop
Fend

要点

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• 自动中断跟踪时，请使用放弃跟踪线。有关详细信息，请参阅以下内容。

  跟踪终止线

• 关于使用放弃跟踪线时的程序，请参阅以下内容。

  • 检查跟踪终止状态
  • 程序