通过安全极限位置(SLP)停止时的确认项目

恢复方法
需要移动机器人，使机器人的各监控部位及其监控范围不接触、不进入安全功能管理器的安全极限位置 (SLP) 中设置的壁面、区域。请参阅以下内容解除紧急停止状态后，使用任意一种方法移动机器人的监控部位。
“如何重置在紧急停止状态下发生的错误”
移动方法1：通过更改安全输入状态停用对象的安全极限位置 (SLP) 后，步进机器人。
移动方法2：在示教器中更改为TEACH模式后，步进机器人。
移动方法3：解除电机制动器后，手动移动机器人。解除制动器的方法请参阅以下手册。“机器人手册”
对策
请修改程序，使机器人的各监控部位及其监控范围不接触、不进入安全极限位置 (SLP) 中设置的壁面、区域。(*)
请在安全功能管理器中确认安全极限位置 (SLP) 的各设置正确。
SLS_A启用时经由通过点避免进入安全极限位置 (SLP) 的示例：

Go P1	' 移动至P1  
If (SF_GetStatus(2) And &H1) Then	' 确认SLS_A的启用/停用  
	Go P3	' 启用时通过P3  
EndIf  
Go P2	' 移动至P2