通过轴软限位停止时的确认项目

恢复方法
需要将补充信息 2显示的关节移动至轴软限位的监控范围内。
请参阅以下内容解除紧急停止状态后，使用其中一种方法移动机器人的关节位置。
“如何重置在紧急停止状态下发生的错误”

移动方法1： 在示教器中更改为TEACH模式后，步进机器人。
移动方法2： 解除电机制动器后，手动移动机器人。解除制动器的方法请参阅以下手册。“机器人手册”

对策
请在安全功能管理器中确认轴软限位设置正确。
请确认Hofs设置值已正确设置。