基於軟軸極限停止時的確認項目

恢復方法
需要將註2中顯示的關節移動到軟軸極限的監視範圍。
請參考以下內容，於解除緊急停止狀態後，使用任何一種方法移動機器人的關節位置。
「於緊急停止狀態下所發生錯誤的恢復方法」

移動方法1： 以示教墜飾變更為TEACH模式，將機器人步進移動。
移動方法2： 釋放電機制動器，手動移動機器人。制動器的釋放方法，請參閱以下手冊。「機器人手冊」

對策
請確認安全功能管理器的軟軸極限設定無誤。
請確認Hofs設定值的設定無誤。