基於安全速度監視(SLS)停止時的確認項目

恢復方法
由於機器人緊急停止，速度超過因此自動取消。請參考以下內容解除緊急停止狀態。
「於緊急停止狀態下所發生錯誤的恢復方法」

對策
當機器人由於安全速度監視 (SLS)而意外停止時，請參閱以下的手冊進行確認。
「安全功能手冊－與安全速度監視 (SLS) 相關的安全功能參數的設定」
確認1 機器人的速度值是控制在透過安全功能管理器所設定的監視速度以下 (*)
確認2 透過安全功能管理器所設定的與安全速度監視 (SLS) 相關的安全功能參數設定值無誤
*: 可使用SF_PeakSpeedS/SF_RealSpeedS/PeakSpeed 顯示監視部位的速度。請參考使用此些參數顯示的速度，控制機器人的動作速度不會超過監視速度。機器人的動作速度可使用Speed, SpeedS, SpeedFactor等來設定。
當啟用SLS_1，明確地變更Speed的設定值，讓速度降低的示例

If (SF_GetStatus(1) And &H1) Then	' 確認SLS_1 的啟用或停用  
	Speed 10	' 啟用時Speed為10  
EndIf  
	Go P1	' 移動至P1  
	Speed 100	' 復原Speed(此處為100)