Éléments à vérifier lors d’un arrêt causé par la vitesse limitée de sécurité (SLS)

Procédure de réinitialisation
Lors de l’arrêt d’urgence du robot, le problème de vitesse excessive est automatiquement résolu. Reportez-vous à ce qui suit et relâchez l’arrêt d’urgence.
"Procédure de réinitialisation d’une erreur survenue lors d’un arrêt d’urgence"

Contre-mesure
En cas d’arrêt d’urgence inattendu du robot causé par la vitesse limitée de sécurité (SLS), reportez-vous au manuel ci-dessous et procédez aux vérifications suivantes.
"Safety Function Manual - Réglage des paramètres des fonctions de sécurité associés à la vitesse limitée de sécurité (SLS)"
Vérification 1 : la vitesse du robot est-elle contrôlée pour ne pas dépasser la vitesse de surveillance définie dans le Gestionnaire des fonctions de sécurité (*) ?
Vérification 2 : les paramètres des fonctions de sécurité associés à la vitesse limitée de sécurité (SLS) définis dans le Gestionnaire des fonctions de sécurité sont-ils corrects ?
*: la vitesse de la partie surveillée peut être affichée avec SF_PeakSpeedS/SF_RealSpeedS/PeakSpeed. Consultez la vitesse affichée par ces commandes et vérifiez que la vitesse de fonctionnement du robot ne dépasse pas la vitesse de surveillance. La vitesse de fonctionnement du robot peut être réglée avec Speed, SpeedS ou SpeedFactor.
Exemple de réduction de la vitesse en modifiant le réglage de vitesse lorsque le paramètre SLS_1 est activé :

If (SF_GetStatus(1) And &H1) Then	' Déterminez si le paramètre SLS_1 est activé ou désactivé  
	Speed 10	' S’il est activé, réglez la vitesse sur 10  
EndIf  
	Go P1	' Allez en P1  
	Speed 100	‘ la vitesse d’origine (100 dans ce cas)