Éléments à vérifier lors d’un arrêt causé par la limitation d’axe souple

Procédure de réinitialisation
L’articulation indiquée dans la Note 2 doit être déplacée dans la plage de surveillance de la limitation d’axe souple.
Reportez-vous à ce qui suit et relâchez l’arrêt d’urgence. Déplacez la position de l’articulation du robot de l’une des manières suivantes.
"Procédure de réinitialisation d’une erreur survenue lors d’un arrêt d’urgence"

Méthode de déplacement 1 : passez en mode APPRENTISSAGE sur le pupitre d’apprentissage et déplacez le robot.
Méthode de déplacement 2 : desserrez le frein moteur et déplacez manuellement le robot. Pour plus d’informations sur la procédure de desserrage du frein, reportez-vous au manuel suivant : "Manuel du manipulateur"

Contre-mesure
Vérifiez que les paramètres de la limitation d’axe souple sont corrects dans le Gestionnaire des fonctions de sécurité.
Assurez-vous que la valeur Hofs est définie correctement.