通过安全极限速度(SLS)停止时的确认项目

恢复方法
机器人紧急停止，因此超速将自动消除。请参阅以下内容解除紧急停止状态。
　“如何重置在紧急停止状态下发生的错误”

对策
安全极限速度 (SLS) 引发非预期的机器人紧急停止时，请参阅以下手册进行确认。
　《安全功能手册》“安全极限速度 (SLS) 相关的安全功能参数设置”
确认1： 机器人的速度控制在安全功能管理器中设置的最大速度以下的值（*）
确认2： 安全功能管理器中设置的安全极限速度 (SLS) 相关的安全功能参数设置值正确
*： 可通过SF_PeakSpeedS/SF_RealSpeedS/PeakSpeed显示监控部位的速度。请参考通过这些命令显示的速度控制机器人的运动速度，使其不超过最大速度。机器人的运动速度可通过Speed、SpeedS、SpeedFactor等设置。
SLS_1启用时显式更改Speed的设置值以降低速度的示例：

If (SF_GetStatus(1) And &H1) Then ' 确认SLS_1的启用/停用  
	Speed 10                      ' 启用时使Speed为10  
EndIf  
	Go P1                         ' 移动至P1  
	Speed 100                     ' 使Speed恢复原状（此处为100）