力功能的SPEL+编程

下文介绍使用力觉功能所需的SPEL编程。
力觉功能使用添加到SPEL+语言的特殊命令执行。
通过将Force Guide 8.0新增的特殊命令与现有SPEL+语言相结合，可以使用力觉功能实现多种应用。