力覺功能的SPEL+程式

以下說明使用力覺功能的SPEL編程。
力覺功能是透過新增至SPEL+語言的特殊命令執行。
藉由將新增至Force Guide 8.0的特殊命令與現有的SPEL+語言結合,即可使用力覺功能執行各種應用。