力覺引導功能

以下說明力覺引導功能。

力覺引導功能會使用力控制功能、力覺觸發功能及力覺監控功能建立操作，而不需透過SPEL+語言進行編程。

從SPEL+語言呼叫由力覺引導功能建立的操作(力覺引導序列)並執行。您可透過此功能隨時在已建立的SPEL+程式中執行力覺功能。