ScrewTighten序列與物件

ScrewTighten序列是指以指定的力往指定方向按壓，同時進行螺絲鎖付的功能。在以可操作I/O的電動螺絲起子進行的螺絲鎖付作業中使用。且可在螺絲鎖付期間因螺絲卡住而未能正確進行螺絲鎖付時，重新進行螺絲鎖付。

ScrewTighten序列是由ScrewTighten序列與ScrewTighten物件、ScrewRetighten物件這2個物件所構成。可配合作業，新增或刪除通用力覺引導物件。

上圖為ScrewTighten序列的動作示意圖。
從未接觸狀態執行後，往白色箭頭標示的螺絲鎖付方向移動。到達接觸狀態後，往黃色箭頭標示的螺絲鎖付方向，以特定的按壓力進行螺絲鎖付。到這裡為止的動作，是由ScrewTighten物件所執行。

其後若未能正確進行螺絲鎖付，則往黃色箭頭標示的螺絲鎖付方向，以特定的按壓力先將螺絲鬆開，再重新鎖付。此動作是由ScrewRetighten物件所執行。

本章節將說明力覺引導ScrewTighten序列、ScrewTighten物件、ScrewRetighten物件的序列精靈和屬性、其設定方法。
關於通用力覺引導物件，請參閱下列章節。
軟體篇 通用力覺引導物件