フォースガイダンス機能

フォースガイダンス機能について説明します。

フォースガイダンス機能は、SPEL+言語によるプログラミングを用いずに、力制御機能やフォーストリガー機能、フォースモニター機能を用いた作業を作成する機能です。

フォースガイダンス機能で作成した作業(フォースガイドシーケンス)は、SPEL+言語から呼び出して実行します。これにより、作成したSPEL+プログラムの任意の位置で、フォース機能を実行することができます。