力觉向导功能

以下描述了力觉向导功能。

力觉向导功能可以创建使用力控制功能、力觉触发器功能和力觉监视器功能的操作，而无需使用SPEL+语言进行编程。

使用SPEL+语言调用由力觉向导功能创建的操作(力觉向导序列)，并执行它。此功能有助于在创建的SPEL+程序中的任何时间执行力觉功能。