指定对象

指定对象

应用
力觉控制对象FC, 力觉坐标对象FCS,
力觉触发器对象FT, 力觉监视器对象FM,
力觉动作限制对象FMR, 力觉传感器对象FS,
质量属性对象MP, 机器人对象Robot

注释
通过语句或函数指定对象的公式。

用法

力觉控制对象	FC#	FC(#)	FC(Label)	FC((Var))
力觉坐标对象	FCS#	FCS(#)	FCS(Label)	FCS((Var))
力觉触发器对象	FT#	FT(#)	FT(Label)	FT((Var))
力觉监视器对象	FM#	FM(#)	FM(Label)	FM((Var))
力觉动作限制对象	FMR#	FMR(#)	FMR(Label)	FMR((Var))
力觉传感器对象	FS#	FS(#)	-	FS((Var))
质量属性对象	MP#	MP(#)	MP(Label)	MP((Var))
机器人对象	Robot

#	0以上的整数
Label	分配给对象的标签
Var	表示0以上的整数或实数变量

详细说明
在语句或函数中为对象指定相应的编号#、对象标签Label和变量Var值。
实数则去掉小数位后以最接近的整数指定。

用法示例
指定对象的程序示例。

Function Test
  Integer Var
  String Var1$, Var2$
  Var = 1
  FSet FC1.Label, "Label1"            ' 创建对象FC1的标签。
  FSet FC(1).Description, "comment 1" ' 创建对象FC1的注释。
  FGet FC(Label1).Description, Var1$  ' 通过标签参照对象FC1。
  Print Var1$                         ' 打印 “comment 1”。
  FGet FC((Var)).Description, Var2$   ' 通过变量参照对象FC1。
  Print Var2$                         ' 以相同方式打印 “comment 1”。
Fend