物件指定

物件指定

應用項目
力覺控制物件 FC, 力覺座標系統物件 FCS,
力覺觸發物件 Ft、力覺監控物件 FM，
力運動限制物件FMR, 力覺感測器物件FS,
質量屬性物件MP, 機器人物件Robot

註解
此為透過陳述式或函數指定物件的公式。

用途

力覺控制物件	FC#	FC(#)	FC(Label)	FC((Var))
力覺座標系物件	FCS#	FCS(#)	FCS(Label)	FCS((Var))
力覺觸發物件	FT#	FT(#)	FT(Label)	FT((Var))
力覺監控物件	FM#	FM(#)	FM(Label)	FM((Var))
力覺動作限制物件	FMR#	FMR(#)	FMR(Label)	FMR((Var))
力覺感應器物件	FS#	FS(#)	-	FS((Var))
質量屬性物件	MP#	MP(#)	MP(Label)	MP((Var))
機器人物件	Robot

#	整數0以上
Label	指派至物件的標籤
Var	表示為整數或實數0以上的變數

詳細說明
在陳述式或函數中，物件的個別數字#, 物件所設定的標籤Label, 變量Var數值皆為指定。
可透過捨去小數點的整數以指定實數。

使用範例
編程指定物件的範例。

Function Test
  Integer Var
  String Var1$, Var2$
  Var = 1
  FSet FC1.Label, "Label1"            ' 建立物件FC1標籤。
  FSet FC(1).Description, "comment 1" ' 建立物件FC1註解。
  FGet FC(Label1).Description, Var1$  ' 根據其標籤參考物件FC1。
  Print Var1$                         ' 列印“comment 1”。
  FGet FC((Var)).Description, Var2$   ' 根據變數參考物件FC1。
  Print Var2$                         ' 以相同方式列印“comment 1”。
Fend