StepID屬性

應用項目
機器人物件Robot

註解
設定或傳回步驟數字及步驟標籤，讓使用者瞭解任務或工作的進度情形。步驟標籤可忽略，且能夠僅設定及傳回步驟數。

立即執行
否

用途
FGet Object.StepID, iVar
FGet Object.StepID, iVar, sVar$
FSet Object.StepID, iValue
FSet Object.StepID, iValue, sValue$

• Object
  物件名稱

• iVar
  整數變數

• iValue
  定義新數值的整數或公式

• sVar$
  字串變數

• sValue$
  定義新數值的字串或公式

數值
iValue

	數值
最小值	0 (預設)
最大值	32767

sValue$
最多可使用32個單位元組、16個雙位元組英數字元, 日文, 底線。

詳細說明
此屬性用於設定或確認StepID及步驟標籤，以便瞭解任務或工作進度情形。

使用範例
此範例可設定及確認StepID，以確認主要程序的進度。
(忽略步驟標籤。)

Function Test_SetStepID(iStepID As Integer)  ' 設定StepID的程序
  FSet Robot.StepID, iStepID
Fend

Function Test_GetStepID  ' 擷取StepID的程序
  Integer iStepID
  FGet Robot.StepID, iStepID
  Print iStepID
Fend

Function Test_Main   ' 執行力控制功能的主要程序
  ･･･
  Move P0 FC1 CF
  Test_SetStepID(1)  ' 設定StepID=1
  ･･･
  Move P1 FC2 CF
  Test_SetStepID(2)  ' 設定StepID=2
  ・・・
  FSet FS1.Reset
  Test_SetStepID(3)  ' 設定StepID=3
  ･･･
  Move P3 FC3 CF
  Test_SetStepID(4)  ' 設定StepID=4
  ・・・
Fend

Function Test_Sub  ' 以5秒間隔監控的子程序
  Do
    Test_GetStepID
    Wait(5)
  Loop
Fend

參考
機器人物件Robot