接続確認

注意

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力覚センサーとロボットとの設定を誤った場合、ロボットは誤って設定された力覚センサーの出力にしたがって動作します。この状態で力制御機能を実行すると、力制御機能が意図しない動作を行うことがあります。十分に注意して設定し、動作確認を行ってから力制御機能を実行してください。