Anschließen der Kabel
WARNUNG
- Um die Stromversorgung zu sperren, ziehen Sie den Netzstecker. Achten Sie darauf, die Netzanschlussleitung an eine Steckdose anzuschließen. Schließen Sie sie nicht direkt an eine werkseitige Stromquelle an.
- Bevor Sie Austauscharbeiten durchführen, informieren Sie andere Personen in der Umgebung, in der Sie arbeiten, schalten Sie dann die Steuerung und die zugehörigen Geräte aus und ziehen Sie das Netzkabel von der Stromquelle ab. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
- Achten Sie darauf, dass die Kabel richtig angeschlossen werden. Legen Sie keine schweren Gegenstände auf die Kabel, biegen Sie sie nicht in extremen Winkeln, ziehen Sie nicht gewaltsam an ihnen und klemmen Sie sie nicht zwischen Gegenständen ein. Beschädigte Kabel, gebrochene Drähte oder Kontaktfehler sind äußerst gefährlich und können zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
- Der Manipulator wird geerdet, indem man ihn mit der Steuerung verbindet. Stellen Sie sicher, dass die Steuerung geerdet ist und die Kabel richtig angeschlossen sind. Wenn die Erdungsleitung nicht ordnungsgemäß mit der Erde verbunden ist, kann es zu einem Brand oder Stromschlag kommen.
VORSICHT
Achten Sie beim Anschluss des Manipulators und der Steuerung darauf, dass die Seriennummern der beiden Geräte übereinstimmen. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen Manipulator und Steuerung kann nicht nur zu Fehlfunktionen des Robotersystems, sondern auch zu schweren Sicherheitsproblemen führen. Die Verbindungsmethode zwischen Manipulator und Steuerung variiert je nach Steuerung. Einzelheiten zu den Anschlüssen finden Sie im folgenden Handbuch.
„Handbuch zur Steuerung“
Wenn der Manipulator ein Modell mit Reinraum & ESD-Spezifikationen ist, beachten Sie bitte die folgenden Punkte.
Wenn es sich bei dem Manipulator um ein Modell mit Reinraum & ESD-Spezifikationen handelt, muss ein Abgassystem angeschlossen werden. Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Abschnitt.
Anhang A: Tabelle der Spezifikationen
Wenn es sich bei dem Manipulator um ein geschütztes Modell handelt, beachten Sie bitte die folgenden Punkte.
WARNUNG
- Nach der Installation des Manipulators muss der M/C-Kabelsteckverbinder sofort mit der Anschlussplatte verbunden werden. Wenn der Manipulator nicht angeschlossen wird, kann es zu einem Stromschlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems kommen, da die Schutzart IP65 nicht gewährleistet ist.
VORSICHT
- Beim Betrieb von Manipulatoren in besonderen Umgebungen (Ölrauch, Staub usw.) darf die Steuerung nicht in der gleichen Umgebung installiert werden. Die Steuerung entspricht nicht der Schutzklasse (IP65). Der Einsatz der Steuerung in diesen speziellen Umgebungen kann zu Schäden oder einem Ausfall der Steuerung führen.
Anschlussverfahren für Manipulator und M/C-Kabel
Stecken Sie die M/C-Kabelhaube in das M/C-Steckergehäuse auf der Rückseite und Unterseite des Manipulators und sichern Sie sie mit dem am Gehäuse angebrachten Schloss.
- Öffnen Sie die Verriegelungsplatten auf beiden Seiten des M/C-Steckergehäuses.
- Schieben Sie die M/C-Kabelhaube bis zum Anschlag nach hinten.
- Schließen Sie die Verschlussplatten auf beiden Seiten des M/C-Steckergehäuses.
| L-Form (Standard) | Gerade | ||
|---|---|---|---|
| Erforderlicher Mindestabstand beim Einsetzen und Herausnehmen | Abstand im montierten Zustand | Erforderlicher Mindestabstand beim Einsetzen und Herausnehmen | Abstand im montierten Zustand |
 |  |  |  |
Verbinden von M/C-Kabel und Steuerung
Verbinden Sie den Stromanschluss und den Signalanschluss des M/C-Kabels mit der Steuerung.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Signalanschluss |
| b | Stromanschluss |
Es gibt zwei Arten von M/C-Kabeln: feste und bewegliche. Bewegliche Kabel haben Drähte wie in der Abbildung unten dargestellt.
