Benutzerverkabelung und Pneumatikschläuche
VORSICHT
- Lediglich autorisiertes oder zertifiziertes Personal sollte die Verkabelung durchführen. Eine Verkabelung durch unbefugtes oder nicht zertifiziertes Personal kann zu Verletzungen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Elektrische Drähte
Schließen Sie die folgenden Stecker und Kabel an den Benutzeranschluss des Manipulators an.
Spezifikationen des Manipulatorkabels
| Nennspannung | Zulässiger Strom | Nominale Querschnittsfläche des Leiters | Bemerkungen | |
|---|---|---|---|---|
D-sub 15 Pin D-sub 9 Pin | AC/DC 30 V | 1,0 A | 0,08 mm2 | Abgeschirmt |
Für jeden Anschluss werden Stifte mit der gleichen Nummer zwischen dem Anschluss an der Basisseite und dem Anschluss an der Seite von Arm #2 im Manipulator verdrahtet.
Anschlüsse zum Manipulator (empfohlen)
Standard‑, Reinraum‑ & ESD-Spezifikationen
| Hersteller | Modellnummer | Typ | Bemerkungen | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 Pin | Steckverbinder | Würth Elektronik | 61801524823 | Lötmitteltyp | 2 enthalten |
| Klemmhaube | Würth Elektronik | 61801525311 | Sicherungschraube: #4-40 UNC | 2 enthalten | |
| D-sub 9 Pin | Steckverbinder | Würth Elektronik | 61800924823 | Lötmitteltyp | 2 enthalten |
| Klemmhaube | Würth Elektronik | 61800925311 | Sicherungschraube: #4-40 UNC | 2 enthalten | |
Geschütztes Modell
| Hersteller | Modellnummer | Typ | Bemerkungen | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15-Pin | Steckverbinder | HARTING | 09670155615 | Lötmitteltyp | 2 enthalten |
| Klemmhaube | HARTING | 09670150538 | Sicherungschraube: #4-40 UNC | 2 enthalten | |
| D-sub 9-Pin | Steckverbinder | HARTING | 09670095615 | Lötmitteltyp | 2 enthalten |
| Klemmhaube | HARTING | 09670090538 | Sicherungschraube: #4-40 UNC | 2 enthalten | |
Pneumatikschläuche
Spezifikationen der Manipulator-Pneumatikschläuche
| Maximaler Arbeitsdruck | Anzahl der Schläuche | AUẞEN-Ø × INNEN-Ø |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 302 | ø4 mm × ø2,5 mm |
Für jeden Anschluss im Inneren des Manipulators werden Fittings gleicher Größe und Spitzenfarbe (blau/weiß) zwischen dem Luftanschluss auf der Basisseite und dem Luftanschluss auf der Seite von Arm #2 angeschlossen.
An den Manipulator angeschlossene Pneumatikschläuche (empfohlen)
| Außendurchmesser | Hersteller | Modellnummer | Bemerkungen |
|---|---|---|---|
| ø6 mm | SMC | TU0604 * | Es können auch gleichwertige Produkte anderer Firmen verwendet werden |
| ø4 mm | SMC | TU0425 * | Es können auch gleichwertige Produkte anderer Firmen verwendet werden |
Wenn es sich bei dem Manipulator um ein geschütztes Modell handelt, beachten Sie bitte die folgenden Punkte.
VORSICHT
In besonderen Umgebungen (z. B. Ölrauch, Staub usw.) sollten die Benutzerkabel und Pneumatikschläuche als geschütztes Modell ausgeführt sein (entsprechend der Schutzklasse IP65). Wenn Benutzerkabel und Pneumatikschläuche ohne Ausführung als geschütztes Modell angeschlossen werden, kann die Schutzart (IP65) nicht garantiert werden, und der Manipulator kann beschädigt werden oder ausfallen.
Achten Sie darauf, dass immer die Abdeckkappe angebracht ist, wenn der Anschluss des Benutzerkabels nicht verwendet wird.
Wenn die Kappe nicht angebracht ist, können Fremdkörper wie Öl, Rauch oder Staub in den Anschluss eindringen, wodurch der Manipulator beschädigt werden oder kaputt gehen kann.
Seite von Arm #2 (alle Modelle)
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | 15-poliger D-Sub-Stecker |
| b | 9-poliger D-Sub-Stecker |
| c | Armatur für ø6-mm-Rohr (blau) |
| d | Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß) |
| e | Bremslöseschalter |
| f | Armatur für ø4-mm-Rohr (weiß) |
| g | Armatur für ø4-mm-Rohr (blau) |
Basisseite (Spezifikationen für die Tischmontage)
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Benutzeranschluss (9-poliger D-Sub-Stecker) |
| b | M/C-Steckergehäuse |
| c | Armatur für ø6-mm-Rohr (blau) |
| d | Armatur für ø4-mm-Rohr (blau) |
| e | Armatur für ø4-mm-Rohr (weiß) |
| f | Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß) |
| g | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
Sockelseite (Spezifikationen für die Wandmontage)
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Armatur für ø4-mm-Rohr (blau) |
| b | Armatur für ø4-mm-Rohr (weiß) |
| c | Armatur für ø6-mm-Rohr (blau) |
| d | Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß) |
| e | M/C-Steckergehäuse |
| f | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
| g | Benutzeranschluss (9-poliger D-Sub-Stecker) |
Sockelseite (Spezifikationen für die Deckenmontage)
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
| b | Benutzeranschluss (9-poliger D-Sub-Stecker) |
| c | M/C-Steckergehäuse |
| d | Armatur für ø6-mm-Rohr (blau) |
| e | Armatur für ø4-mm-Rohr (blau) |
| f | Armatur für ø4-mm-Rohr (weiß) |
| g | Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß) |