Cables de usuario y tubos neumáticos
PRECAUCIÓN
- Solamente el personal autorizado o certificado debe realizar el cableado. El cableado realizado por personal no autorizado o no certificado puede provocar lesiones corporales y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
Cables eléctricos
Conecte los conectores y cables siguientes al conector de usuario del manipulador.
Especificaciones del cable del manipulador
| Voltaje nominal | Corriente permisible | Área de sección transversal nominal del conductor | Comentarios | |
|---|---|---|---|---|
D-sub 15 pin D-sub 9 pin | CA/CC 30 V | 1,0 A | 0,08 mm2 | Blindado |
Para cada conector, se conectan pines con el mismo número entre el conector en el lado de la base y el conector en el lado del brazo n.º 2 en el manipulador.
Conectores al manipulador (recomendado)
Especificaciones estándar, sala limpia y ESD
| Fabricante | Número de modelo | Tipo | Comentarios | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | Conector | Würth Elektronik | 61801524823 | Tipo de soldadura | Incluye 2 |
| Capucha de abrazadera | Würth Elektronik | 61801525311 | Tornillo de ajuste del conector: n.º 4-40 UNC | Incluye 2 | |
| D-sub 9 pin | Conector | Würth Elektronik | 61800924823 | Tipo de soldadura | Incluye 2 |
| Capucha de abrazadera | Würth Elektronik | 61800925311 | Tornillo de ajuste del conector: n.º 4-40 UNC | Incluye 2 | |
Modelo protegido
| Fabricante | Número de modelo | Tipo | Comentarios | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15-pin | Conector | HARTING | 09670155615 | Tipo de soldadura | Incluye 2 |
| Capucha de abrazadera | HARTING | 09670150538 | Tornillo de ajuste del conector: n.º 4-40 UNC | Incluye 2 | |
| D-sub 9-pin | Conector | HARTING | 09670095615 | Tipo de soldadura | Incluye 2 |
| Capucha de abrazadera | HARTING | 09670090538 | Tornillo de ajuste del conector: n.º 4-40 UNC | Incluye 2 | |
Tubos neumáticos
Especificaciones del tubo neumático del manipulador
| Presión máxima de funcionamiento | Número de tubos | O.D. × I.D. |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ø 6 mm × ø 4 mm |
| 302 | ø 4 mm × ø 2,5 mm |
Para cada conector dentro del manipulador, se conectan adaptadores del mismo tamaño y color de punta (azul/blanco) entre el adaptador para aire en el lado de la base y el adaptador para aire en el lado del brazo n.º 2.
Tubos neumáticos conectados al manipulador (recomendado)
| Diámetro exterior | Fabricante | Número de modelo | Comentarios |
|---|---|---|---|
| ø 6 mm | SMC | TU0604 * | Se pueden utilizar productos equivalentes de otras empresas |
| ø 4 mm | SMC | TU0425 * | Se pueden utilizar productos equivalentes de otras empresas |
Cuando el Manipulador sea un modelo protegido, tenga en cuenta los puntos siguientes.
PRECAUCIÓN
En entornos especiales (por ejemplo, humo de aceite, polvo, etc.), los cables de usuario y los tubos neumáticos deben tener modelo protegido (que cumpla con la clase de protección IP65). Si se conectan los cables de usuario y los tubos neumáticos sin modelo protegido, no se podrá garantizar la clase de protección (IP65) y el Manipulador podría dañarse o estropearse.
Asegúrese de conectar siempre la tapa cuando no se esté utilizando el conector del cable del usuario.
Si la tapa no está colocada, podrían entrar materias extrañas como humo de aceite o polvo en el conector, lo que podría dañar o estropear el manipulador.
Lado del brazo n.º 2 (común)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conector D-sub de 15 pin |
| b | Conector D-sub de 9 pin |
| c | Adaptador para tubo de ø6 mm (azul) |
| d | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) |
| e | Conmutador de activación del freno |
| f | Adaptador para tubo de ø4 mm (blanco) |
| g | Adaptador para tubo de ø4 mm (azul) |
Lado de la base (especificaciones de montaje en mesa)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conector de usuario (conector D-sub de 9 pin) |
| b | Recubrimiento de cable M/C |
| c | Adaptador para tubo de ø6 mm (azul) |
| d | Adaptador para tubo de ø4 mm (azul) |
| e | Adaptador para tubo de ø4 mm (blanco) |
| f | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) |
| g | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
Lado de la base (especificaciones de montaje en pared)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Adaptador para tubo de ø4 mm (azul) |
| b | Adaptador para tubo de ø4 mm (blanco) |
| c | Adaptador para tubo de ø6 mm (azul) |
| d | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) |
| e | Recubrimiento de cable M/C |
| f | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
| g | Conector de usuario (conector D-sub de 9 pin) |
Lado de la base (especificaciones de montaje en techo)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
| b | Conector de usuario (conector D-sub de 9 pin) |
| c | Recubrimiento de cable M/C |
| d | Adaptador para tubo de ø6 mm (azul) |
| e | Adaptador para tubo de ø4 mm (azul) |
| f | Adaptador para tubo de ø4 mm (blanco) |
| g | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) |