Bedrading en pneumatische buizen van de gebruiker
VOORZICHTIG
- Alleen bevoegde of gecertificeerde personen mogen aan de bedrading werken. Als onbevoegde of ongecertificeerde medewerkers aan de bedrading werken, kan dat leiden tot lichamelijk letsel en/of storing van het robotsysteem.
Elektrische bedrading
Sluit de volgende connectors en kabels op de gebruikersconnector van de Manipulator aan.
Kabelspecificaties voor Manipulator
| Nominale spanning | Toelaatbare stroomsterkte | Nominale doorsnede-oppervlakte van geleider | Opmerking | |
|---|---|---|---|---|
D-sub 15 pin D-sub 9 pin | AC/DC 30 V | 1,0 A | 0,08 mm2 | Afgeschermd |
Voor elke connector zijn er pennen met hetzelfde nummer verbonden tussen de connector aan de basiszijde en de connector aan de zijde van arm #2 in de Manipulator.
Connectors op de Manipulator (aanbevolen)
Standaardspecificaties, specificaties voor cleanroom en ESD
| Fabrikant | Modelnummer | Type | Opmerking | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | Connector | Würth Elektronik | 61801524823 | Gesoldeerd | 2 inbegrepen |
| Klemkap | Würth Elektronik | 61801525311 | Connectorinstelschroef: #4-40 UNC | 2 inbegrepen | |
| D-sub 9 pin | Connector | Würth Elektronik | 61800924823 | Gesoldeerd | 2 inbegrepen |
| Klemkap | Würth Elektronik | 61800925311 | Connectorinstelschroef: #4-40 UNC | 2 inbegrepen | |
Model met beschermende eigenschappen
| Fabrikant | Modelnummer | Type | Opmerking | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15-pin | Connector | HARTING | 09670155615 | Gesoldeerd | 2 inbegrepen |
| Klemkap | HARTING | 09670150538 | Connectorinstelschroef: #4-40 UNC | 2 inbegrepen | |
| D-sub 9-pin | Connector | HARTING | 09670095615 | Gesoldeerd | 2 inbegrepen |
| Klemkap | HARTING | 09670090538 | Connectorinstelschroef: #4-40 UNC | 2 inbegrepen | |
Pneumatische buizen
Specificaties voor pneumatische buizen van Manipulator
| Maximale werkdruk | Aantal buizen | Buitendiameter × binnendiameter |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 302 | ø4 mm × ø2,5 mm |
Voor elke connector in de Manipulator zijn fittings met dezelfde grootte en tipkleur (blauw/wit) verbonden tussen de luchtfitting aan de basiszijde en de luchtfitting aan de zijde van arm #2.
Pneumatische buizen aangesloten op de Manipulator (aanbevolen)
| Buitendiameter | Fabrikant | Modelnummer | Opmerking |
|---|---|---|---|
| ø6 mm | SMC | TU0604 * | Equivalente producten van andere bedrijven kunnen worden gebruikt |
| ø4 mm | SMC | TU0425 * | Equivalente producten van andere bedrijven kunnen worden gebruikt |
Als de Manipulator een model met beschermende eigenschappen is, let dan op de volgende punten.
VOORZICHTIG
In speciale omgevingen (bijv. vette dampen, stof, e.d.) moeten de bedrading en pneumatische buizen van de gebruiker bescherming hebben (conform beschermingsklasse IP65). Als de aangesloten bedrading en pneumatische buizen van de gebruiker geen bescherming hebben, kan de beschermingsklasse (IP65) niet worden gegarandeerd en kan de Manipulator beschadigd raken of kapot gaan.
Plaats altijd de kap wanneer de connector van de gebruikerskabel niet wordt gebruikt.
Als de kap niet geplaatst is, kunnen vreemde voorwerpen zoals vettige dampen of stof in de connector komen. Daardoor kan de Manipulator beschadigd raken of kapot gaan.
Zijde van arm #2 (gemeenschappelijk)
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | D-sub-connector met 15 pennen |
| b | D-sub-connector met 9 pennen |
| c | Fitting voor ø6mm-buis (blauw) |
| d | Fitting voor ø6mm-buis (wit) |
| e | Remlichterschakelaar |
| f | Fitting voor ø4mm-buis (wit) |
| g | Fitting voor ø4mm-buis (blauw) |
Basiszijde (specificaties voor tafelbladbevestiging)
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 9 pennen) |
| b | M/C-kabelbehuizing |
| c | Fitting voor ø6mm-buis (blauw) |
| d | Fitting voor ø4mm-buis (blauw) |
| e | Fitting voor ø4mm-buis (wit) |
| f | Fitting voor ø6mm-buis (wit) |
| g | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen) |
Basiszijde (specificaties voor muurbevestiging)
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Fitting voor ø4mm-buis (blauw) |
| b | Fitting voor ø4mm-buis (wit) |
| c | Fitting voor ø6mm-buis (blauw) |
| d | Fitting voor ø6mm-buis (wit) |
| e | M/C-kabelbehuizing |
| f | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen) |
| g | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 9 pennen) |
Basiszijde (specificaties voor plafondbevestiging)
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen) |
| b | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 9 pennen) |
| c | M/C-kabelbehuizing |
| d | Fitting voor ø6mm-buis (blauw) |
| e | Fitting voor ø4mm-buis (blauw) |
| f | Fitting voor ø4mm-buis (wit) |
| g | Fitting voor ø6mm-buis (wit) |